Impresa. Ogni cosa che si imprende o si incomincia a fare.

Incamiciata. Sortita notturna nei confronti del nemico. Così chiamata dalla camicia con la quale si vestoono tutti i soldati assalitori per riconoscersi fra loro nell’oscurità. Lo stratagemma è inventato dal marchese di Pescara Ferdinando d’Avalos nel 1524.

Ingegnere. Negli eserciti lo specialista nelle opere di fortificazione e dell’arte dell’assedio. Dalla voce ingegno, che significa macchina militare murale. Ingegneri sono perciò detti tutti coloro che progettano gli ingegni, li fabbricano e li maneggiano.

Insegna. Lunga asta adorna in cima di un drappo, dell’effigie di qualche animale o di qualsiasi altro segno che serve da guida ad un numero determinato di soldati. Un corpo di soldati militanti sotto la medesima insegna.

Investitura. Nel linguaggio dei rapporti feudali si chiama investitura l’atto con cui il signore, ricevuto l’omaggio di un vassallo, lo investe del feudo, vale a dire gliene riconosce il possesso.