Raccolta. Segnale dato con le trombe e con i tamburi ai soldari di raccogliersi sotto la propria insegna. Può riguardare tanto la ritirata dal combattimento, quanto la raccolta dei soldati sparsi o sbandati.

Ragazzo. In origine, il giovane che face i primi passi nella professione della cavalleria al servizio di un principe o di un cavaliere di scudo. Nel basso Medioevo e nel Rinascimento la voce è adoperata nel significato di servitore dell’uomo d’arme.

Rappresaglia. Ogni danno che si fa da parte dei soldati ad una popolazione nemica, per vendetta delle depredazioni fatte da qualche individuo di questo popolo ad alcuno di loro. Nel Medioevo, se l’abitante di un comune viene insultato, spogliato o ferito da un citta dino di un’ altra località, porta in primo luogo le sue lamentele ai magistrati del comune dell’offensore per ottenere giustizia. Se ottiene risposta negativa, chiede l’aiuto dei propri concittadini che gli possono concedere il jus represaliae, vale a dire la facoltà di insultare, spogliare e ferire non solamente colui che lo ha offeso, ma qualsiasi altro abitante dello stesso luogo.

Rassegna. Il passare in rassegna un corpo di soldati, o più corpi insieme per controllarne il numero, per conoscerne l’armamento e l’istruzione negli esercizi e nelle manovre militari.

Rastrello. Steccato che si pone dinanzi alle porte delle fortezze: si apre e si chiude, si alza e si abbassa per dare o impedire il passo a chi vuole entrare. Dal latino rostrum.

Recinto. Il giro delle mura o del terrapieno che circonda una piazzaforte o una città.

Ribaldo. Soldato a piedi della milizia meno valida sul piano militare. Il termine diviene sinonimo di fannullone, giocatore, sfruttatore di prostitute, cattivo soggetto di ogni specie. Nel medioevo i ribaldi sono propriamente i guastatori o coloro che sono addetti ai lavori del campo. La voce è di origine tedesca ed all’inizio, paradossalmente, significa soldato ardito.

Ridotto. Nome generico che si dà a varie opere di fortificazione, usate tanto negli assedi che al campo: in essi si riducono i combattenti dopo una prima difesa.

Riforma. Commiato, congedo, licenziamento di un esercito o di un corpo di esso. Diminuzione di fanti e cavalieri al termine di una guerra, per alleviare le casse dello stato.

Rivellino. Un’opera esterna di fortificazione, oltre la scarpa interna e staccata dalle altre, di due facce e, talvolta, di due facce e due fianchi. Si colloca davanti ad un fronte di fortificazioni.

Rocca. Fortezza posta sull’alto di una montagna. Cittadella o fortezza alzata in mezzo ad una città o a cavaliere di essa.

Ronca. Arme in asta adunca ed a un solo tagliente.

Roncone. Strumento rustico di ferro, maggiore della ronca e senz’asta. Usato dai fanti nel Medioevo.

Rotella. Scudo di forma rotonda che si tiene al braccio sinistro.